经纬恒润获得发明专利授权：“地图构建方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“地图构建方法及装置”，专利申请号为CN202111525329.6，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本申请提供了地图构建方法及装置，在建立点云数据和位姿的关联关系的过程中，针对任一帧点云数据，获取在采集所述点云数据的过程中，位姿采集模块采集的激光雷达的多个位姿以及所述多个位姿分别对应的时间戳；获得在采集该帧点云数据的过程中激光雷达的目标位姿变化信息；基于所述多个位姿、所述多个位姿分别对应的时间戳、所述目标位姿变化信息以及所述点云数据的时间戳，确定的所述点云数据关联的位姿更加准确，从而使得得到两两相邻两帧点云数据之间的相对位姿更加准确，基于所述多帧点云数据中两两相邻两帧点云数据之间的相对位姿以及所述多帧点云数据，构建得到的所述被测对象的三维图像更加准确。

今年以来经纬恒润新获得专利授权92个，较去年同期减少了27.56%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.4亿元，同比减18.17%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目801次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2561条，著作权信息208条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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