铁建重工获得发明专利授权：“辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统”，专利申请号为CN202310126358.8，授权日为2025年9月5日。

专利摘要：本发明公开了一种辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统，该方法通过预先构建辙叉翼轨打磨数据库，在实际打磨前只需扫描识别出待打磨辙叉铸件的类型，即可从辙叉翼轨打磨数据库中自动匹配得到相应的打磨曲面横截面轨迹函数，再按照对应的轨迹函数进行打磨，全程自动打磨，无需人工干预，省去了人工示教编程过程，大大提高了工作效率，并且可以适用于不同类型、不同尺寸的辙叉铸件打磨。同时，在正式打磨之前，通过扫描获得打磨轨迹上若干个点的杂质厚度，并根据最大杂质厚度并计算本次打磨的最小作用力，进而确定补偿打磨作用力，可以有效地避免打磨不到位的情况，并且每条打磨轨迹均采用针对性的打磨作用力，同时提高了打磨精度和打磨效率。

今年以来铁建重工新获得专利授权323个，较去年同期减少了19.85%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4998次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4907条，著作权信息421条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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