威海广泰获得发明专利授权：“电动牵引车驱动电机系统控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示威海广泰（002111）新获得一项发明专利授权，专利名为“电动牵引车驱动电机系统控制方法”，专利申请号为CN202411768701.X，授权日为2025年9月2日。

专利摘要：本发明公开了一种电动牵引车驱动电机系统控制方法，实时采集驱动电机转速ωm[n]和输出扭矩T[n]，计算出n时刻整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]，根据整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]计算得出n时刻整备质量估算值M*[n]和行驶阻力估算值F*L[n]，将整备质量估算值和行驶阻力估算值引入驱动电机控制回路的开环传递函数G(s)中，本发明具有能够削弱牵引质量和行驶阻力变化带来的影响、保证加速特性一致性等优点。

今年以来威海广泰新获得专利授权33个，较去年同期减少了32.65%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6189.9万元，同比增2.99%。

通过天眼查大数据分析，威海广泰空港设备股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目1900次；财产线索方面有商标信息73条，专利信息850条，著作权信息62条；此外企业还拥有行政许可125个。

数据来源：天眼查APP

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