ST云动获得发明专利授权：“面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示ST云动（000903）新获得一项发明专利授权，专利名为“面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置”，专利申请号为CN202510746585.X，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本发明公开了面向室内复杂环境的深度强化学习型路径规划方法及其装置，属于人工智能、深度学习和路径规划技术领域，包括：针对机器人在复杂动态环境中难以充分感知环境的问题，利用深度卷积神经网络提取特征信息，增强了对环境的感知能力；针对传统路径规划面对动态障碍物适应性差的状况，设计了一种基于近端策略优化算法的强化学习路径规划方法，并设计了一种基于速度障碍的启发式奖励函数，旨在指导机器人在保持目标方向的同时，找到一个既能动态避障又能快速向目标前进的路径，从而本发明能够使机器人在复杂场景中拥有高效的规划决策能力，以实现自主、安全、高效地导航至目标点。

今年以来ST云动新获得专利授权72个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.25亿元，同比减6.14%。

通过天眼查大数据分析，昆明云内动力股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目325次；财产线索方面有商标信息277条，专利信息587条，著作权信息12条；此外企业还拥有行政许可150个。

数据来源：天眼查APP

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