新华医疗获得发明专利授权：“一种机器人建图与定位方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示新华医疗（600587）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人建图与定位方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510733705.2，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人建图与定位方法、装置、设备及存储介质，涉及同步定位与建图技术领域，包括：对当前环境的二维激光雷达点云进行自适应滤波，对滤波后点云进行筛选，获取角点和线点；将线点进行拟合，以得到拟合线段，获取局部子地图，基于角点、拟合线段和当前环境各区域的点云特征、局部子地图与滤波后点云进行局部相关性特征匹配，获取机器人粗略位姿；通过基于机器人粗略位姿确定的特征约束获取机器人位姿，根据机器人位姿构建栅格地图和特征地图；获取并优化不同时刻下的历史机器人位姿，根据优化后机器人位姿调整栅格地图和特征地图。本申请实现了高精度建图与定位。

今年以来新华医疗新获得专利授权177个，较去年同期减少了1.12%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.02亿元，同比增8.88%。

通过天眼查大数据分析，山东新华医疗器械股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目10489次；财产线索方面有商标信息211条，专利信息4369条，著作权信息362条；此外企业还拥有行政许可343个。

数据来源：天眼查APP

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