上汽集团获得发明专利授权：“一种车道线估算方法及相关装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道线估算方法及相关装置”，专利申请号为CN202110505613.0，授权日为2025年8月15日。

专利摘要：本申请公开了一种车道线估算方法，该方法包括：当检测到自车前方存在目标车时，获取自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角，以及目标车纵向相对距离和目标车横向相对距离；根据自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角、自车质心到前轴的距离、自车质心到后轴的距离，计算在预设时间段后的自车行驶轨迹；根据自车行驶轨迹、目标车纵向相对距离、目标车横向相对距离，计算在预设时间段后的目标车在自车坐标系下的位置；根据目标车在自车坐标系下的位置，预估自车前方的车道线。该方法中，即使在自车前方存在其他车辆时，也能够准确地预估车道线，进而为智能驾驶技术提供更加完善的车道线信息。

今年以来上汽集团新获得专利授权299个，较去年同期减少了23.92%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6164次；财产线索方面有商标信息2459条，专利信息8884条，著作权信息611条；此外企业还拥有行政许可540个。

数据来源：天眼查APP

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