铁建重工获得发明专利授权：“巷道掘锚机配套设备前后车的位姿解算方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“巷道掘锚机配套设备前后车的位姿解算方法及系统”，专利申请号为CN202310247925.5，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本发明公开了一种巷道掘锚机配套设备前后车的位姿解算方法及系统，所述位姿解算方法通过在前车上设置标志点、在后车上设置相机，在初始位置标定得到相机到前车的位姿转换矩阵后，通过相机采集前车移动过程中的灯源标志点图像，并基于图像识别技术提取出标志点的中心位置坐标后，通过位置递推的方式即可进行前后车的位姿解算，可以准确地获取前车位置和前后车之间的相对位姿关系，整个位姿解算过程无需人为参与，保障了作业人员的人身安全，大大提高了工作效率和位姿解算精度。并且，采用高强度光源作为显著性标志点，大大降低了巷道掘进的黑暗、粉尘环境的影响，进一步提高了测量准确度，从而提高了位姿解算精度。

今年以来铁建重工新获得专利授权312个，较去年同期减少了20%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4958次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4876条，著作权信息421条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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