证券之星消息,根据天眼查APP数据显示南网科技(688248)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种巡检机器人定位方法、系统和设备”,专利申请号为CN202310478485.4,授权日为2025年8月26日。
专利摘要:本发明公开了一种巡检机器人定位方法、系统和设备,根据厂站区域的环境特征将厂站区域锚点划分为四种区域,分别为激光可正常定位区域、厂站定位渐变区域、厂站GPS可正常定位区域和厂站狭小区域,在机器人开机后,获取机器人的当前位置信息,从而定位到机器人当前所处的锚点区域,根据所处锚点区域采用对应的定位策略进行定位,实现了在不同厂站区域环境下分别采用可信度高的激光雷达定位、GPS定位、IMU和里程计定位的方式来对机器人进行准确定位,解决了现有的巡检机器人定位准确性受限于厂站区域环境,可靠性低的技术问题。
今年以来南网科技新获得专利授权33个,较去年同期减少了57.14%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了2.23亿元,同比增36.99%。
通过天眼查大数据分析,南方电网电力科技股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目8271次;财产线索方面有商标信息130条,专利信息1157条,著作权信息163条;此外企业还拥有行政许可50个。
数据来源:天眼查APP
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