京能电力获得发明专利授权：“一种并联执行机构动作量优化分配装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示京能电力（600578）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种并联执行机构动作量优化分配装置”，专利申请号为CN202310020554.7，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明实施例提供一种并联执行机构动作量优化分配装置，包括：分解单元、分配单元、求和单元、控制单元，本发明通过将控制器输出的控制信号分解为一个大幅分解分量，以及多个递减的小幅分解分量或一个小幅分解分量，再将模拟量常数0和各小幅分解分量分别与大幅分解分量叠加后的信号作为各并联执行机构各自的控制信号，实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。本发明实现了控制器输出大幅变化时，所有执行机构同步动作保证系统控制品质；控制器输出小幅变化时，执行机构依次动作。

今年以来京能电力新获得专利授权31个，较去年同期减少了22.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2752万元，同比减42%。

通过天眼查大数据分析，北京京能电力股份有限公司共对外投资了81家企业，参与招投标项目617次；财产线索方面有商标信息20条，专利信息392条，著作权信息27条；此外企业还拥有行政许可10个。

数据来源：天眼查APP

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