光庭信息获得发明专利授权：“一种车载激光雷达与相机联合标定方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车载激光雷达与相机联合标定方法及系统”，专利申请号为CN202311030995.1，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列，从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标，基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算，获得自车相机的标定参数，整个标定参数计算过程中不需要依赖标定板，且是用于任何情况下的车辆运动状态和场地环境，从而大大提升了方法的适应性，节省了标定板数据采集和处理时间提升了标注效率，通过利用预训练的模型对图像坐标和点云坐标计算得到标定参数，降低了因为标定方法和人为误差导致的标定精度降低，大大提升了相机标定的准确性。

今年以来光庭信息新获得专利授权18个，较去年同期减少了10%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3271.2万元，同比增24.74%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目530次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息648条，著作权信息180条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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