东土科技获得发明专利授权：“一种塔吊的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示东土科技（300353）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种塔吊的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211517486.7，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明提供了一种塔吊的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质，其技术方案包括：根据传感器数据获得塔吊周围的第一三维环境云图，第一三维环境云图包括塔吊周围物体分布和轮廓；根据第一三维环境云图、塔吊的起吊点和落钩点，获得吊钩运动的规划轨迹；控制吊钩按照规划轨迹逐点运动，并在吊钩运动过程中根据新获取的传感器数据检测吊钩周边是否存在障碍物；当存在障碍物时把障碍物加入到第一三维环境云图，并重新规划吊钩余下未运动的规划轨迹，以控制吊钩在继续运动过程中避开该障碍物。本方法实施例在塔吊运动过程中不断根据周边障碍物迭代规划轨迹，合理高效地避开障碍物，提高了塔吊运行效率和安全，降低塔吊操作人员劳动强度。

今年以来东土科技新获得专利授权40个，较去年同期增加了60%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8854.09万元，同比减29.65%。

通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目254次；财产线索方面有商标信息637条，专利信息808条，著作权信息269条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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