中联重科获得发明专利授权：“用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械”，专利申请号为CN202310492861.5，授权日为2025年8月26日。

专利摘要：本发明实施例提供一种用于确定臂架姿态的方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于确定臂架姿态的方法包括：获取各臂节相对于水平面的臂节角度；根据各臂节角度、预存储的各臂节的臂节长度以及各臂节上的预设采样点在对应臂节上的相应位置，确定预设采样点对应的采样点位置；根据采样点位置确定各臂节对应的当前臂节矩值；根据各当前臂节矩值确定臂架对应的当前臂架矩值；基于预存储的臂架矩值与臂架姿态类型的对应关系，根据当前臂架矩值确定臂架的当前姿态类型。本发明实施例可以准确识别臂架姿态。

今年以来中联重科新获得专利授权306个，较去年同期增加了39.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目8314次；财产线索方面有商标信息1677条，专利信息9127条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可673个。

数据来源：天眼查APP

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