证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中联重科(000157)新获得一项发明专利授权,专利名为“用于墙面施工机器人的控制方法及控制系统、处理器”,专利申请号为CN202310594912.5,授权日为2025年8月26日。
专利摘要:本发明实施例提供一种用于墙面施工机器人的控制方法及控制系统、处理器,属于建筑机械技术领域。墙面施工机器人包括作业主体和用于承载作业主体的运动机构,作业主体上或运动机构上设置有朝向向下的第一距离检测装置和第二距离检测装置,墙面施工机器人所处的地面上设置有标识物,该控制方法包括:在运动机构朝向标识物运动的过程中,获取第一距离检测装置和第二距离检测装置分别触发时运动机构对应的第一位置和第二位置;根据第一位置和第二位置确定运动机构的目标位置;控制运动机构运动至目标位置;控制作业主体旋转,直至第一距离检测装置和第二距离检测装置同时触发。本发明实施例可以提高墙面施工机器人的环境适应性。
今年以来中联重科新获得专利授权306个,较去年同期增加了39.09%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了27.69亿元,同比减19.53%。
通过天眼查大数据分析,中联重科股份有限公司共对外投资了104家企业,参与招投标项目8314次;财产线索方面有商标信息1677条,专利信息9127条,著作权信息251条;此外企业还拥有行政许可673个。
数据来源:天眼查APP
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