长安汽车获得发明专利授权：“基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质”，专利申请号为CN202310195865.7，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本申请提供一种基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。系统包括：识别模块，用于对多个网络模型的识别结果进行概率融合，以得到视觉感知结果；感知模块，用于生成传感器感知结果，并对传感器感知结果和视觉感知结果进行强化校验，得到感知校验结果，将感知校验结果对应的预测状态作为观测量进行融合处理，以得到目标感知结果；决策模块，用于根据目标感知结果确定对应的综合风险评估结果，并根据综合风险评估结果确定对应的自动驾驶决策。如此，可以改善现有的自动驾驶系统存在目标识别和感知准确性难以保障、对驾驶风险的决策与驾驶员的心理预期偏差较大的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权776个，较去年同期减少了38.9%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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