格力电器获得发明专利授权：“双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置”，专利申请号为CN202210806564.9，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明提供了一种双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本发明的双轴同步控制方法，分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈；计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和/或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。基于本发明的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流/转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。

今年以来格力电器新获得专利授权4507个，较去年同期减少了4.02%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了69.04亿元，同比增2.1%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目28964次；财产线索方面有商标信息8151条，专利信息115956条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可845个。

数据来源：天眼查APP

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