国电南瑞获得发明专利授权：“用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国电南瑞（600406）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置”，专利申请号为CN202210889004.4，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。

今年以来国电南瑞新获得专利授权160个，较去年同期减少了8.05%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了32.35亿元，同比增18.52%。

通过天眼查大数据分析，国电南瑞科技股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目11098次；财产线索方面有商标信息19条，专利信息6182条，著作权信息1511条；此外企业还拥有行政许可181个。

数据来源：天眼查APP

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