光庭信息获得发明专利授权：“一种自适应迭代滤波的融合定位方法、系统和电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自适应迭代滤波的融合定位方法、系统和电子设备”，专利申请号为CN202211736572.7，授权日为2025年8月19日。

专利摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，本发明提供一种自适应迭代滤波的融合定位方法、系统和电子设备，其中，方法包括：获取车辆的状态，并给车辆的状态进行赋值；构建卡尔曼滤波模型，对卡尔曼滤波模型进行初始化；对车辆的状态进行惯性解算，预测车辆的误差状态，输出车辆的误差状态方差，其中，车辆的误差状态方差包括先验方差和后验方差；引入衰减因子，减小预测值在先验方差中的权重，改善卡尔曼滤波模型的收敛性。本发明通过对现有卡尔曼滤波模型进行改进和优化，能更准确的估计出车辆定位结果，进而提升自动驾驶过程中的安全性和可靠性。

今年以来光庭信息新获得专利授权12个，较去年同期减少了40%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3271.2万元，同比增24.74%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目530次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息648条，著作权信息180条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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