易尚退获得发明专利授权：“基于三相机的彩色三维成像系统及其标定方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于三相机的彩色三维成像系统及其标定方法”，专利申请号为CN201910192798.7，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本发明提供一种基于三相机的彩色三维成像系统及其标定方法，该方法包括：通过左相机、右相机及彩色相机分别采集包含有标靶的第一图像、第二图像及第三图像，获取标志点在第一图像、第二图像及第三图像中的像素坐标；根据标志点在第一图像及第二图像中的像素坐标利用左右相机的后向投影原理对左右相机组成的双目系统进行标定，获取第一标定参数；根据左相机的外参矩阵及标志点在第三图像中的像素坐标利用彩色相机的前向投影原理对彩色相机进行标定，获取第二标定参数。本发明通过后向投影对左右相机重建成像模型完成双目系统标定；利用前向投影对彩色相机重建成像模型完成彩色相机标定，使标定优化目标函数与彩色三维重建过程一致，提高标定精度。

今年以来易尚退新获得专利授权7个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

通过天眼查大数据分析，深圳市易尚展示股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目146次；财产线索方面有商标信息70条，专利信息188条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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