证券之星消息,根据天眼查APP数据显示国科微(300672)新获得一项发明专利授权,专利名为“视觉定位方法、装置及计算机设备”,专利申请号为CN202111191550.2,授权日为2025年8月8日。
专利摘要:本发明实施例公开了视觉定位方法、装置及计算机设备,所述方法包括:获取相机图像;获取图像对应的特征点,并确定特征点对应的初始采样模板,初始采样模板包括第一预设数量的像素点对;确定特征点对应的归一化坐标和像素重心坐标;根据归一化坐标和像素重心坐标确定误差角;根据误差角调整初始采样模板获得修正采样模板,根据修正采样模板确定特征点对应的描述符;根据描述符匹配其他任意一帧相机图像对应的特征点以确定相机的位姿。可以减少由于相机的畸变导致的特征点描述符的变化,提高特征点匹配的准确性,获得更加准确的特征点描述符,通过描述符准确匹配对应的特征点从而确定相机位姿,进而提高整个系统定位的准确性和鲁棒性。
今年以来国科微新获得专利授权12个,较去年同期减少了57.14%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了5.22亿元,同比减0.74%。
通过天眼查大数据分析,湖南国科微电子股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目94次;财产线索方面有商标信息117条,专利信息638条,著作权信息67条;此外企业还拥有行政许可28个。
数据来源:天眼查APP
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