乐歌股份获得发明专利授权：“一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示乐歌股份（300729）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌”，专利申请号为CN202211413035.9，授权日为2025年8月8日。

专利摘要：本发明提供一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌，涉及升降平台控制技术领域，包括：第一电机，第二电机，倾斜检测装置，自平衡控制模块，用于在第一电机和第二电机处于未工作状态且第一倾斜角度大于预设值时，控制第一电机驱动第一升降腿调整预设高度后实时获取倾斜检测装置检测得到的第二倾斜角度，并根据第一倾斜角度和第二倾斜角度处理得到第一升降腿和第二升降腿的需调整高度和需调整方向，随后控制第一电机和第二电机根据需调整高度和需调整方向分别对第一升降腿和第二升降腿进行升降调节，以对放置台进行地形自平衡控制。有益效果是通过倾斜检测装置在升降台面静止情况得到准确倾斜角度，消除控制过程抖动导致角度测量偏差。

今年以来乐歌股份新获得专利授权119个，较去年同期增加了2.59%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.94亿元，同比增33.83%。

通过天眼查大数据分析，乐歌人体工学科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目126次；财产线索方面有商标信息446条，专利信息2490条，著作权信息88条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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