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中远海特获得发明专利授权:“一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统”

来源:证券之星企业动态 2025-08-02 02:51:51
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中远海特(600428)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统”,专利申请号为CN202510487500.0,授权日为2025年8月1日。

专利摘要:本发明提出一种浮托安装用的多传感器协同控制方法及系统,方法包括:S1、从传感器阵列采集实时数据;S2、从统一特征序列提取动态环境特征,构建实时海洋环境模型,基于实时海洋环境模型预测下一时刻的扰动参数;S3、构建浮托的实时力学模型;S4、将最优控制信号传递至浮托执行系统,驱动浮托进行动态调整;S5、更新最优控制信号进行优化。本发明实现了浮托安装过程中从环境感知、姿态优化到动态控制的完整闭环,显著提高了浮托安装的精准性和稳定性,同时具备对动态海洋环境的高适应能力。

今年以来中远海特新获得专利授权20个,较去年同期增加了25%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了1.46亿元,同比增48.96%。

通过天眼查大数据分析,中远海运特种运输股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目136次;财产线索方面有商标信息25条,专利信息141条,著作权信息32条;此外企业还拥有行政许可52个。

数据来源:天眼查APP

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