证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华兴源创(688001)新获得一项发明专利授权,专利名为“AGV的路径规划方法、装置、计算机设备”,专利申请号为CN202211391214.7,授权日为2025年8月1日。
专利摘要:本公开涉及一种AGV的路径规划方法、装置、计算机设备。所述方法包括:获取每个车辆的行驶路径,其中,所述行驶路径中包括:车辆的多个行驶站点;根据冲突车辆的行驶路径,确定冲突车辆之间的行驶路径中的行驶冲突站点,其中所述冲突车辆包括:行驶路径存在冲突的车辆;根据行驶冲突站点和行驶路径中的行驶站点,确定所述冲突车辆对应的让行站点;至少根据冲突车辆的行驶路径、行驶冲突站点和让行站点,确定所述冲突车辆的无冲突行驶路径。采用本方法能够在存在多个冲突段时,能够确定AGV的避让位置,不会使AGV停止工作。
今年以来华兴源创新获得专利授权107个,较去年同期减少了5.31%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了3.94亿元,同比减0.79%。
通过天眼查大数据分析,苏州华兴源创科技股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目215次;财产线索方面有商标信息235条,专利信息1395条,著作权信息198条;此外企业还拥有行政许可28个。
数据来源:天眼查APP
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