经纬恒润获得发明专利授权：“挂车角度识别方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“挂车角度识别方法及装置”，专利申请号为CN202111444926.6，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本申请提供一种挂车角度识别方法及装置，该方法包括：获取相机在挂车转弯过程中所拍摄的多个图像；识别每个图像内二维码的位置，并根据识别结果标定挂车轴心的位置；确定多个图像中转弯开始时刻的第一图像、转弯结束时刻的第二图像、以及位于第一图像和所述第二图像内的、用于挂车角度识别的第一目标二维码；根据第一目标二维码在第一图像内的位置、第一目标二维码在第二图像内的目标、以及挂车轴心的位置，计算挂车的挂车角度。本申请预先在挂车的车体外侧张贴多个二维码、车头的后车窗设置相机，采用多个二维码即能实现挂车转弯时的挂车角度，这即可以使检测的角度范围更大，保证挂车角度的精准性，并解决大部分的挂车转弯场景。

今年以来经纬恒润新获得专利授权86个，较去年同期减少了30.65%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目782次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2534条，著作权信息203条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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