云天励飞获得发明专利授权：“放餐定位方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“放餐定位方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202211241423.3，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本发明实施例提供一种放餐定位方法，方法包括：获取送餐机器人在当前位置下识别到的定位标识的第一位置信息，以及获取送餐机器人在参考位置下记录的所述定位标识的第二位置信息，所述定位标识设置在目标餐盘中；根据所述定位标识的第一位置信息与所述定位标识的第二位置信息，计算得到所述定位标识的偏移量；基于所述定位标识的偏移量，对所述送餐机器人的当前位置进行调整，以使所述送餐机器人根据调整后的位置将餐食放入所述目标餐盘中。本发明由于在送餐过程中考虑了目标餐盘的偏移量，提高了送餐机器人放餐时的定位适应性，使得送餐机器人可以更准确地将餐食放入目标餐盘中。

今年以来云天励飞新获得专利授权118个，较去年同期减少了36.56%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4亿元，同比增35.62%。

通过天眼查大数据分析，深圳云天励飞技术股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目270次；财产线索方面有商标信息447条，专利信息1817条，著作权信息141条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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