证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种激光雷达目标识别方法、装置及电子设备”,专利申请号为CN202111591037.2,授权日为2025年8月1日。
专利摘要:本发明提供一种激光雷达目标识别方法、装置及电子设备,应用于汽车技术领域,该方法在获取激光雷达的待处理点云,并对待处理点云进行结构化处理,得到结构化点云后,对结构化点云中地面点对应的激光点进行无效处理,得到处理后的结构化点云,然后对处理后的结构化点云中的激光点进行聚类,得到至少一个点云簇,分别将各点云簇输入特征提取网络,得到相应的点云簇特征向量,最后将各点云簇特征向量输入目标识别网络,得到雷达目标。本方法通过对待处理点云的结构化处理和聚类处理,可以明显降低识别模型需要处理的数据量,进而可以简化识别模型的网络结构,降低对于电子设备的硬件性能要求,有效提高雷达目标的识别效率。
今年以来经纬恒润新获得专利授权86个,较去年同期减少了30.65%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了10.39亿元,同比增7.3%。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目782次;财产线索方面有商标信息175条,专利信息2534条,著作权信息203条;此外企业还拥有行政许可11个。
数据来源:天眼查APP
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