太原重工获得发明专利授权：“多自由度柔性吊具”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示太原重工（600169）新获得一项发明专利授权，专利名为“多自由度柔性吊具”，专利申请号为CN202111623559.6，授权日为2025年8月1日。

专利摘要：本发明公开了一种多自由度柔性吊具，包括转台、回转减速机、回转体、横梁、第一电动推杆、伸缩臂、第二电动推杆、直流伺服一体机、吊杆，回转减速机设置在转台和回转体之间，并集成有液压马达，液压马达和回转减速机驱动回转体相对于转台360°全回转；回转体铰接于横梁并与横梁之间连接有两个折返式第一电动推杆，第一电动推杆带动横梁相对于回转体进行纵向±10°的摆动；伸缩臂安装在横梁的两端，横梁与伸缩臂之间连接有两个第二电动推杆，第二电动推杆带动伸缩臂沿横梁上的导轨上下移动；直流伺服一体机安装在伸缩臂上，控制吊杆的转动，以将吊杆锁定于起吊物体或者将吊杆解锁于起吊物体。该吊具自由度多，动作灵活，结构紧凑，吊装精度高。

今年以来太原重工新获得专利授权50个，较去年同期增加了21.95%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了4.45亿元，同比增27.91%。

通过天眼查大数据分析，太原重工股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目8899次；财产线索方面有专利信息2079条，著作权信息59条；此外企业还拥有行政许可108个。

数据来源：天眼查APP

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