翔宇医疗获得发明专利授权：“一种下肢康复训练机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种下肢康复训练机器人”，专利申请号为CN202011103428.0，授权日为2025年7月29日。

专利摘要：本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权147个，较去年同期减少了21.81%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.52亿元，同比增42.41%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目2370次；财产线索方面有商标信息152条，专利信息2257条，著作权信息94条；此外企业还拥有行政许可564个。

数据来源：天眼查APP

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