歌尔股份获得发明专利授权：“力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质”，专利申请号为CN202211196390.5，授权日为2025年7月25日。

专利摘要：本发明公开了一种力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机可读存储介质，应用于内部配置有动子的力反馈装置，包括：检测动子的行程位置，根据预设的目标力关系数据确定行程位置对应的目标合力数值，其中，目标力关系数据为目标合力数值与行程位置之间的关系数据；基于预设的校准关系数据和目标合力数值确定行程位置对应的目标电驱力数值，并根据目标电驱力数值和校准关系数据计算得到行程位置对应的目标电流值；检测力反馈装置内的实际电流值，并基于实际电流值和目标电流值确定占空比数值；根据占空比数值确定目标斩波电压，并基于目标斩波电压执行力反馈操作。采用本发明技术方案能够实现令力反馈装置实现准确的力输出的技术效果。

今年以来歌尔股份新获得专利授权284个，较去年同期减少了20.89%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了48.82亿元，同比增3.52%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目238次；财产线索方面有商标信息171条，专利信息9771条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可618个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。