柏楚电子获得发明专利授权：“线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柏楚电子（688188）新获得一项发明专利授权，专利名为“线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统”，专利申请号为CN202111599517.3，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明涉及线结构光成像的标定方法、标定系统和标定靶及使用其的测量系统。该标定方法包括：a.放置标定靶以使标定靶上的标定齿排列方向与线结构光平行；b.选取标定靶上任意相邻的一对标定齿；c.通过成像传感器获取该对标定齿的图像，并记录成像传感器在垂直于标定靶的放置平面的Z轴方向上的高度，图像包含作为一对目标点的该对标定齿被线结构光照射的一对角点；d.基于该对目标点在图像中的像素坐标、该对目标点之间的实际距离以及记录的高度计算该对目标点的世界坐标；e.沿Z轴方向将成像传感器移动到不同的高度N次，并在每次移动后再次执行步骤c～d，N≥3；以及f.基于步骤c～e得到的(N+1)对像素坐标和相对应的(N+1)对世界坐标计算单应性矩阵。

今年以来柏楚电子新获得专利授权3个，较去年同期减少了50%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了2.81亿元，同比增7.49%。

通过天眼查大数据分析，上海柏楚电子科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目35次；财产线索方面有商标信息299条，专利信息188条，著作权信息78条；此外企业还拥有行政许可38个。

数据来源：天眼查APP

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