柳 工获得发明专利授权：“一种自动铲装控制方法、装置和装载机”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动铲装控制方法、装置和装载机”，专利申请号为CN202311558172.6，授权日为2025年7月22日。

专利摘要：本发明实施例公开了一种自动铲装控制方法、装置和装载机，该方法包括：通过控制器控制动臂处于第一铲装准备位置高度，调节铲斗处于水平状态；在第一铲装准备位置高度下通过控制器控制行走系统驱动装载机朝物料所在方向行进，通过双线激光雷达实时探测装载机与物料之间距离；当距离在操控范围之内通过双线激光雷达获取料堆坡度，通过图像识别单元获取物料粒径，根据料堆坡度、物料粒径和预设满斗率确定第二铲装准备位置高度；通过控制器控制动臂由第一铲装准备位置高度到第二铲装准备位置高度，在第二铲装准备位置高度下控制铲斗和动臂按照预设动作顺序提升和收斗，以完成物料铲装，保证了铲装满斗率，降低了物料铲装成本，提高了物料铲装效率。

今年以来柳 工新获得专利授权127个，较去年同期增加了30.93%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了11.41亿元，同比增25.85%。

通过天眼查大数据分析，广西柳工机械股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目1155次；财产线索方面有商标信息88条，专利信息2770条，著作权信息144条；此外企业还拥有行政许可525个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。