豪森智能获得发明专利授权：“机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示豪森智能（688529）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法”，专利申请号为CN202211693896.7，授权日为2025年7月15日。

专利摘要：本发明公开了机器人模糊抓取系统以及工艺流程方法，涉及机器人抓取技术领域，包括机壳运输线和部件运输线，机壳运输线和部件运输线上分布设置有机壳托盘和部件托盘，部件运输线的右侧设有抓取机器人和装配机器人，抓取机器人的头部设有抓取机构，装配机器人的头部设有装配机构，抓取机器人和装配机器人两者之间设有纠偏机构、中转平台和螺栓送料机器人。本发明从非精定位抓取部件，通过纠偏相机及位移传感器进行位置及角度纠正，确保装配精度，机器人自动装配，采用1）、模糊抓取技术；2）、相机及位移传感器纠偏技术；3）、机器人软浮动技术，完全靠设备自动纠偏技术自动纠正部件的姿态，实现高精度装配，减少人力成本，减少零件的加工成本。

今年以来豪森智能新获得专利授权2个，较去年同期减少了71.43%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.41亿元，同比减7.55%。

通过天眼查大数据分析，大连豪森智能制造股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目17次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息101条，著作权信息25条；此外企业还拥有行政许可257个。

数据来源：天眼查APP

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