山推股份获得发明专利授权：“一种基于邻域搜索与图优化的焊缝跟踪方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示山推股份（000680）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于邻域搜索与图优化的焊缝跟踪方法及系统”，专利申请号为CN202510525259.6，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本发明属于焊接视觉传感器技术领域，为解决现有焊缝跟踪方法难以适应高动态变化的焊缝轨迹的问题，提供一种基于邻域搜索与图优化的焊缝跟踪方法及系统。基于邻域搜索与图优化的焊缝跟踪方法包括将焊缝坡口的激光条纹图像转换为灰度图像；双向按列像素遍历灰度图像，提取两条中心线；基于两条中心线分别提取焊缝坡口的两侧拐点，将其作为焊缝中心点估计位置；将每一帧灰度图像的焊缝中心点估计位置作为节点，依次按照焊接时间顺序连接节点来构建边，得到图结构；将每一帧灰度图像的中心点测量位置及相邻帧灰度图像之间中心点估计位置的平滑性作为约束关系，通过图优化确定焊缝中心点的平滑轨迹，结合滑动窗口实现了焊缝中心点的高精度实时跟踪。

今年以来山推股份新获得专利授权82个，较去年同期增加了49.09%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了5.42亿元，同比减2.96%。

通过天眼查大数据分析，山推工程机械股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3522次；财产线索方面有商标信息100条，专利信息2420条，著作权信息101条；此外企业还拥有行政许可59个。

数据来源：天眼查APP

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