中联重科获得发明专利授权：“用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质”，专利申请号为CN202210234388.6，授权日为2025年7月11日。

专利摘要：本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质，属于工程机械领域。控制方法包括：获取当前周期内臂架的末端在笛卡尔空间中的末端速度；对多个关节中除靠近臂架末端的三个关节和本体与转台之间的关节之外的关节进行锁定，以得到包括第一锁定关节和第一未锁定关节的第一臂架构型；根据末端速度确定第一臂架构型在下一周期内的可操作度；将可操作度和预设可操作度范围进行比较；在可操作度超出预设可操作度范围的情况下，确定第一锁定关节中需要进行解锁的第一关节，以得到包括重新确定的第二锁定关节和第二未锁定关节的第二臂架构型；根据第二臂架构型控制关节在下一周期内的运动。本发明可以提高臂架末端的运动速度。

今年以来中联重科新获得专利授权244个，较去年同期增加了47.88%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了27.69亿元，同比减19.53%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8251次；财产线索方面有商标信息1672条，专利信息9093条，著作权信息250条；此外企业还拥有行政许可671个。

数据来源：天眼查APP

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