盛视科技获得发明专利授权：“一种窄道脱困路径规划方法及智能机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示盛视科技（002990）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种窄道脱困路径规划方法及智能机器人”，专利申请号为CN202510472650.4，授权日为2025年7月8日。

专利摘要：本申请提供了一种窄道脱困路径规划方法及智能机器人，所述窄道脱困路径规划方法包括：步骤1：获取机器人的底盘的最小矩形框，对最小矩形框的长边做同步拉伸处理得到机器人的物理模型V1，基于代价地图向前生成规划路径S1；步骤2：初始化队列F以及集合R，其中集合R用于存储已访问的节点C，将规划路径S1的终点作为初始起点O加入队列F，以物理模型V1计算队列F中每一节点的自由旋转角A；步骤3：从队列F取出自由旋转角A最大的节点C进行访问，且将该节点C的未访问邻居节点N全部加入队列F，循环本步骤直至访问到自由旋转角A大于脱困旋转角Amin的节点C作为脱困点E。本申请的方法实现了非圆形底盘机器人不规则窄道中的快速脱困。

今年以来盛视科技新获得专利授权66个，较去年同期减少了8.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.53亿元，同比减4%。

通过天眼查大数据分析，盛视科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2370次；财产线索方面有商标信息38条，专利信息1638条，著作权信息408条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。