盛视科技获得发明专利授权：“一种智能机器人窄道通行路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示盛视科技（002990）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种智能机器人窄道通行路径规划方法”，专利申请号为CN202510328945.4，授权日为2025年7月8日。

专利摘要：本申请提供了一种智能机器人窄道通行路径规划方法，包括步骤：获取智能机器人的底盘的最小矩形框，以最小矩形框的短边作为边长于分层代价地图中生成模拟智能机器人的正方形物理模型；建立虚拟图层，于虚拟图层中的窄道两侧边界直线生成虚拟墙；将虚拟图层融入分层代价地图中，并以所述正方形物理模型为基础增大窄道的障碍物膨胀半径更新分层代价地图，直至窄道与虚拟墙内部栅格的代价值均大于零；于叠加虚拟图层后的分层代价地图规划智能机器人的通过路径。本申请的方法以逆向思维模拟了智能机器人的正方形物理模型，建立虚拟墙并以所述正方形物理模型为基础增大窄道的障碍物膨胀半径更新分层代价地图，提升了窄道通行能力。

今年以来盛视科技新获得专利授权66个，较去年同期减少了8.33%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.53亿元，同比减4%。

通过天眼查大数据分析，盛视科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目2370次；财产线索方面有商标信息38条，专利信息1638条，著作权信息408条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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