博实股份获得实用新型专利授权：“自动抓取四角吊耳的机械手”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示博实股份（002698）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“自动抓取四角吊耳的机械手”，专利申请号为CN202422328579.6，授权日为2025年7月8日。

专利摘要：一种自动抓取四角吊耳的机械手，属于吨袋包装机械领域，它包括吊架，吊架连接在外部机器人上，吊架的四角端设有抓取机构，相邻的两组抓取机构关于X轴或Y轴对称设置，所述抓取机构包括吸盘、钩吊耳机构，吸盘可升降地吸取并提升叠放在吨袋上表面的吊耳，钩吊耳机构上设有可上下摆动的钩体，钩体摆动至下位时其下端低于吸盘的底端并且可穿入被吸盘吸取后提升的吊耳的内侧，所述吊架下端中部设有相机，相机与机器视觉控制系统连接，相机获取吨袋上表面的图像，机器视觉控制系统识别确认吊耳的位置，并控制外部机器人带动吸盘移动至吊耳的中部上方。本发明能精准识别并抓取吊耳，提高了抓取吊耳的成功率，提升了整体的包装效率。

今年以来博实股份新获得专利授权20个，较去年同期减少了13.04%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.57亿元，同比增7.81%。

通过天眼查大数据分析，哈尔滨博实自动化股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目1662次；财产线索方面有商标信息52条，专利信息356条，著作权信息120条；此外企业还拥有行政许可47个。

数据来源：天眼查APP

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