证券之星消息,根据天眼查APP数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种点云数据处理方法及装置”,专利申请号为CN202111133410.X,授权日为2025年7月8日。
专利摘要:本发明实施例公开一种点云数据处理方法及装置,该方法包括:将各点云簇的特征信息进行融合,得到特征矩阵;其中,所述各点云簇是对原始点云数据经过聚类处理后得到的,所述特征信息包括形状特征信息和位置特征信息;基于训练完成的注意力机制网络模型,对所述特征矩阵中的点云簇进行加权处理,使得相同物体对应的点云簇特征之间的相似度增加,不同物体对应的点云簇特征之间的相似度减少;对于经过加权处理后的点云簇进行聚类处理,确定属于同一物体的点云簇。通过采用上述技术方案,解决了点云聚类过程中过分割的问题,提高了聚类结果的有效性。
今年以来经纬恒润新获得专利授权68个,较去年同期减少了43.8%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了10.39亿元,同比增7.3%。
通过天眼查大数据分析,北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目769次;财产线索方面有商标信息175条,专利信息2479条,著作权信息201条;此外企业还拥有行政许可10个。
数据来源:天眼查APP
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