方正电机获得实用新型专利授权：“一种机器人手臂腕部防脱支撑结构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示方正电机（002196）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种机器人手臂腕部防脱支撑结构”，专利申请号为CN202422110361.3，授权日为2025年7月8日。

专利摘要：本实用新型涉及一种机器人手臂腕部防脱支撑结构，包括关节电机模组、拉杆以及悬吊支架组件，悬吊支架组件的一端套设固定在一个关节电机模组上，悬吊支架组件的另外一端与另一个关节电机模组连接，拉杆的两端分别与两个关节电机模组连接；转动支架组件包括固定套环，固定套环套设固定在另一个关节电机模组上，固定套环上设有两个转轴柱，两个转轴柱与半圆环板的两端转动连接；固定套环上设有两个间隔180°通孔，且通孔的内侧形成限位缺口，转轴柱包括柱体以及固定在柱体一端的防脱板，柱体穿设在通孔内，且防脱板卡设在限位缺口中。本实用新型的机构能保证转轴柱不脱落，进而保证机械臂运转耐久时效。

今年以来方正电机新获得专利授权10个，较去年同期增加了150%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.78亿元，同比增5.91%。

通过天眼查大数据分析，浙江方正电机股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目8次；财产线索方面有商标信息13条，专利信息199条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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