天地科技获得发明专利授权：“锚杆钻车及其巷道支护方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“锚杆钻车及其巷道支护方法”，专利申请号为CN202211303394.9，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本发明公开了一种锚杆钻车及其巷道支护方法，所述锚杆钻车的巷道支护方法包括：利用所述激光发射器向煤壁发射十字圆环形光斑；利用所述主摄像机获取所述煤壁上的光斑图像；利用所述图像处理器对所述光斑图像进行处理，得到所述锚杆钻机的位姿；利用所述控制器控制所述移动臂移动，以将所述锚杆钻机调整至预设位姿；利用所述锚杆钻机进行打锚杆或打锚索作业；其中，所述锚杆钻机的位姿包括所述锚杆钻机与所述煤壁之间的距离、所述锚杆钻机与所述煤壁之间的夹角。本发明实施例的锚杆钻车的巷道支护方法具有成巷速度快和自动化程度高等优点。

今年以来天地科技新获得专利授权75个，与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了21.88亿元，同比增5.57%。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1782次；财产线索方面有商标信息34条，专利信息1734条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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