天地科技获得发明专利授权：“车辆路径规划方法、装置、系统、工具、产品和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天地科技（600582）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆路径规划方法、装置、系统、工具、产品和存储介质”，专利申请号为CN202110435807.8，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。

今年以来天地科技新获得专利授权75个，与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了21.88亿元，同比增5.57%。

通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1782次；财产线索方面有商标信息34条，专利信息1734条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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