经纬恒润获得发明专利授权：“一种车辆建模方法、装置、设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆建模方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202211033207.X，授权日为2025年7月4日。

专利摘要：本发明提供了一种车辆建模方法、装置、设备和存储介质，可以分别获取铰接在一起的每个车体的动力学方程，然后基于主动力矩和空间耦合力的关系对第二车体的动力学方程进行处理，得到第一车体和第二车体的第一关联方程，其中主动力矩为第一车体运行时对第二车体所产生力矩。再基于第一车体和第二车体间的运动关系对第一关联方程进行处理，得到第一车体和第二车体的第二关联方程。最后将第二关联方程和第一车体的动力学方程合成为一个动力学方程进而得到第一车体的加速度向量。基于第一车体的加速度向量对第二车体的动力学方程进行求解，得到第二车体的加速度向量。能够大幅减少计算量和程序的代码量，有效减少模型开发人员的工作量。

今年以来经纬恒润新获得专利授权60个，较去年同期减少了50.41%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目769次；财产线索方面有商标信息175条，专利信息2479条，著作权信息201条；此外企业还拥有行政许可10个。

数据来源：天眼查APP

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