中船应急获得发明专利授权：“可拖挂重型载运车的转向控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中船应急（300527）新获得一项发明专利授权，专利名为“可拖挂重型载运车的转向控制方法”，专利申请号为CN202211706028.8，授权日为2025年7月1日。

专利摘要：本发明公开了一种可拖挂重型载运车的转向控制方法，包括：接收用户的控制指令以确定当前转向模式；利用每个轮组上安装的角度传感器采集相应位置的初始转向角信息；根据目标传感信息、当前车速，所有初始转向角信息生成操作指令；主控制器将操作指令分解为能被转向系统中各个部件执行的子命令；转向系统中各个部件响应于与其对应的子命令以使可拖挂重型载运车能按照当前转向模式进行行驶。本发明轮组每轴线转向机构上均布置了角度传感器，角度传感器可以实现感知各轴线的转向角度，上传角度信号到控制器，控制器根据三个轴线各种的角度状态，发出控制指令控制三个轴线对应的转向比例阀，从而控制对应的转向油缸进行动作，实现多种转向模式。

今年以来中船应急新获得专利授权28个，较去年同期增加了55.56%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.14亿元，同比减21.6%。

通过天眼查大数据分析，中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3384次；财产线索方面有商标信息18条，专利信息789条，著作权信息4条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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