汇川技术获得发明专利授权：“机器人和外部轴的联动协同控制方法、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人和外部轴的联动协同控制方法、设备及存储介质”，专利申请号为CN202211480489.8，授权日为2025年7月1日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人和外部轴的联动协同控制方法、设备及存储介质，该方法包括：获取外部轴坐标系和机器人基坐标系之间的相互映射关系；在所述外部轴坐标系中，对所述机器人和外部轴进行轨迹规划，得到机器人的第一运动轨迹和外部轴的第二运动轨迹；根据所述相互映射关系将所述第一运动轨迹转换至所述机器人基坐标系下，得到第三运动轨迹；将所述第一运动轨迹和第三运动轨迹转化为控制信息，根据所述控制信息控制所述机器人和所述外部轴联动协同运动。本申请通过构建相互映射关系进行外部轴坐标系和机器人基坐标系之间的转换，实现了提高机器人外部轴配合效率的技术效果。

今年以来汇川技术新获得专利授权60个，较去年同期减少了36.84%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了31.47亿元，同比增19.93%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目172次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1585条，著作权信息208条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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