翔宇医疗获得实用新型专利授权：“一种膝部驱动型下肢训练装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种膝部驱动型下肢训练装置”，专利申请号为CN202421691806.5，授权日为2025年7月1日。

专利摘要：一种膝部驱动型下肢训练装置，包括床架，在床架上安装有两套左右分布的膝部驱动机构，所述的膝部驱动机构包括直线驱动装置，直线驱动装置连接至控制器，所述的直线驱动装置的机身端铰接在床架上、动作端铰接在一拐臂的一个边A的端部，所述的拐臂通过铰接轴铰接在机架上，在拐臂的另一个边B上固定连接有滑轨，在滑轨中配合有滑块，滑块仅可沿滑轨滑动，在滑块上固定连接有驱动块，驱动块上端固定连接有C形托，C形托的开口位于上部，在边A上固定连接有挂柱，在驱动块的下端固定连接有下支架，弹簧的一端挂设在挂住上、另一端挂设在支架上。本装置结构较为简单，采用膝部驱动，驱动力相对要求小。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权119个，较去年同期减少了26.99%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.52亿元，同比增42.41%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目2266次；财产线索方面有商标信息152条，专利信息2241条，著作权信息89条；此外企业还拥有行政许可549个。

数据来源：天眼查APP

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