铁建重工获得发明专利授权：“一种基于点云匹配的设备定位方法、装置、系统及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于点云匹配的设备定位方法、装置、系统及介质”，专利申请号为CN202210403164.3，授权日为2025年6月27日。

专利摘要：本发明公开了一种基于点云匹配的设备定位方法、装置、系统及介质，应用于隧道工程技术领域，针对定位精度低的问题，通过采集第一位置处的基准点云以及第二位置处的匹配点云；根据基准点云得到对应的基准法向图，根据匹配点云得到对应的匹配法向图；将基准法向图与匹配法向图进行匹配，得到图像匹配关系；根据图像匹配关系得到基准点云与匹配点云之间的点云匹配关系；将点云匹配关系作为ICP算法的初始值，并采用ICP算法进行点云配准，得到设备在第二位置与第一位置的相对位姿关系；本发明能够使得到的初始值更加精确，并基于该初始值进行点云配准，使得到的相对位姿关系更加精确，提高定位精度。

今年以来铁建重工新获得专利授权205个，较去年同期减少了30.51%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.14亿元，同比增3.68%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4753次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4783条，著作权信息415条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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