宝信软件获得发明专利授权：“适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法和系统、介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宝信软件（600845）新获得一项发明专利授权，专利名为“适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法和系统、介质”，专利申请号为CN202110898033.2，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本发明提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架方法，包括如下步骤：通过TCP通讯协议，采集激光点云数据并进行预处理；将预处理的激光点云数据进行聚类，根据框架特性提取出两类激光点云数据，即左侧激光点云数据和右侧激光点云数据；将左侧激光点云数据和右侧激光点云数据分别进行加权；将加权后的左侧点云数据和右侧点云数据分别进行拟合，获取两条基于激光坐标系的直线方程，根据两条框架线提取框架中心线的直线方程；根据框架中心线的直线方程，带入贝塞尔曲线模型计算输出轮胎转向角和油门量。本发明还提供了一种适用于重载无人驾驶框架车的穿框架系统，能针对车辆宽度与框架宽度相差极小的情况下完成穿框架并提升穿框架精度。

今年以来宝信软件新获得专利授权23个，较去年同期增加了27.78%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了14.61亿元，同比增0.5%。

通过天眼查大数据分析，上海宝信软件股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目12633次；财产线索方面有商标信息489条，专利信息1193条，著作权信息1434条；此外企业还拥有行政许可66个。

数据来源：天眼查APP

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