铁建重工获得发明专利授权：“一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210497407.4，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本申请公开了一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质，属于梁体吊装技术领域，该方法包括：在桥式起重机主梁上安装检测装置，检测装置由激光雷达和水平仪组成；当吊运目标梁体时，利用激光雷达扫描目标梁体，并确定其在激光雷达坐标系下的梁体平面；利用目标旋转矩阵获取水平仪坐标系下的梁体平面；获取水平仪坐标系下梁体平面的特征向量矩阵，并保存水平仪输出的角度；利用特征向量矩阵和水平仪输出的角度确定目标梁体相对于地理水平基准面的目标倾斜角，并根据目标倾斜角对目标梁体的吊运状态进行水平调整。通过该方法不仅可以降低梁体吊运的投入成本，而且，也可以保证梁体在吊运过程中的水平精度。

今年以来铁建重工新获得专利授权198个，较去年同期减少了32.88%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9.14亿元，同比增3.68%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4753次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4783条，著作权信息415条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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