上海电气获得发明专利授权：“手术导航机器人的位置控制方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“手术导航机器人的位置控制方法和系统”，专利申请号为CN202210429774.0，授权日为2025年6月24日。

专利摘要：本发明涉及一种手术导航机器人的位置控制方法和系统，手术导航机器人的控制台上设置有多个升降立柱，升降立柱用于抬升控制台以实现手术导航机器人的位置固定；位置控制方法包括：接收第一控制指令，控制处于初始位置的升降立柱下降，按照预设的采集频率采集升降立柱的工作电流值；根据实时采集到的工作电流值与前一次采集到的工作电流值计算得到电流变化率；根据电流变化率，判断工作状态，并根据工作状态控制升降立柱的位置。本发明的技术方案的有益效果在于：将升降立柱下降的过程分割成两端，只有在全部升降立柱都接触到地面时，才进一步控制升降立柱下降，实现了手术导航机器人的稳定性和平衡性，保障了手术过程的安全性。

今年以来上海电气新获得专利授权53个，较去年同期增加了6%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了56.65亿元，同比增5.5%。

通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了110家企业，参与招投标项目4285次；财产线索方面有商标信息221条，专利信息1755条，著作权信息142条；此外企业还拥有行政许可125个。

数据来源：天眼查APP

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