证券之星消息,根据天眼查APP数据显示金发科技(600143)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于点云三维重建的双机械臂三维测量方法、设备及介质”,专利申请号为CN202111558779.5,授权日为2025年6月13日。
专利摘要:本发明涉及三维扫描领域,具体公开了一种基于点云三维重建的双机械臂三维测量方法、设备及介质,包括通过第一三维运动组件末端的第一相机获取待测对象的第一三维数据;计算第一三维运动组件和第二三维运动组件的运动参数;在第一三维运动组件和第二三维运动组件依据运动参数进行动作时,通过第一相机获取待测对象的若干个第二三维数据;根据第一三维数据和若干个第二三维数据,构建待测样本的三维模型;通过比较三维模型与待测对象的测试参数,得到待测对象的测量结果。本发明实现了工件的三维重建,减少人工测量的工作强度,提高生产线的品质管控标准,检测更灵活,检测速度更快,解决了复杂工件的曲面与凹坑难以检测的问题。
今年以来金发科技新获得专利授权121个,较去年同期减少了12.95%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了24.9亿元,同比增26.2%。
数据来源:天眼查APP
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