长安汽车获得发明专利授权：“一种道路锥桶连线提取方法、装置、设备和介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种道路锥桶连线提取方法、装置、设备和介质”，专利申请号为CN202211510946.3，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本发明提供一种道路锥桶连线提取方法、装置、设备和介质，以解决现有离散边界提取方法误检率较高的技术问题。该道路锥桶连线提取方法，包括：获取锥桶的坐标数据，所述锥桶的坐标数据由感知模块获取锥桶相对车辆的位置信息，并将所述位置信息通过相机参数转换为VCS坐标得到；根据锥桶的坐标数据对所有锥桶进行聚类，并得到多个分组；其中，所述多个分组基于直线拟合误差原则与匹配数量最多原则进行聚类，并通过多次迭代优化得到；根据所述多个分组提取锥桶内侧边界；对提取的锥桶内侧边界进行边界拟合检验。本发明锥桶分组可实现对锥桶连线边界的准确聚类，并实现准确的边界提取。

今年以来长安汽车新获得专利授权460个，较去年同期减少了43.07%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了65.05亿元，同比增8.79%。

数据来源：天眼查APP

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